PLCコントローラの仕組みです

PLCで使われるステップ図プログラムには多くのリレー、タイマー、カウンタなどの名称が使われますが、PLCの内部にはこれらのハードウェアが実体的にあるわけではなく、メモリとプログラム方式で論理制御編集をし、出力素子で外部の机械装置を接続して実体的に制御します。そのため、コントローラに必要なハードウェアのスペースを大幅に減らすことができます。PLCはステップコードをスキャンしてCPUに読み込み、最後に制御動作を実行します。全体のスキャンの過程は3つのステップを含んで、"入力状態の検査"、"プログラムの実行"、"出力状態の更新"は次のように説明します:

ステップ①「入力状態検査」:PLCはまず入力端の要素が接続されている各点のスイッチまたはセンサの状態(1または0はオンまたはオフを表します)を検査し、その状態をメモリの対応する位置Xnに書き込みます。ステップ2 "プログラム実行":ステップ図プログラムを行ごとにCPUの中に取り込んで演算し、もしプログラム実行中に接点の状態を入力する必要があるならば、CPUは直接メモリの中から取り出します。出力コイルの演算結果はメモリの中の対応する位置に入れて、しばらく出力端Ynに反応しません。ステップ3「出力ステータス更新」:ステップ2の出力ステータスをPLC出力部接点に更新し、再びステップ1に戻ります。この3つのステップはPLCのスキャン期間と呼ばれ、完了にかかる時間はPLCの反応時間と呼ばれます。PLCが信号を入力する時間がこの反応時間よりも小さいと、誤読の可能性があります。プログラムが実行されるたびに、次のプログラムが実行されるまでに、出力と入力の状態が更新されるので、この働作方式を出力入力の「プログラム終了再生」と呼びます。